El objetivo principal de IAHD es de promover, desarrollar y brindar cursos de buceo para personas, niños y adultos con discapacidades físicas y mentales, y a instructores que desean entrenar el buceo adaptado y asistido a personas con discapacidad.
Entre otros objetivos se destaca la organización de vacaciones de buceo para personas con discapacidades fisicas y mentales y el reconocimiento de sitios de buceo e instalaciones adecuadas para brindar servicios turisticos alternativos accesibles y adaptados.
IAHD realiza continuos esfuerzos por mejorar las instalaciones en los lugares de buceo para facilitar el acceso de los buceadores con discapacidad.
El objetivo final de IAHD es permitir que las personas con discapacidad disfruten en igualdad de condiciones con las personas sin discapacidad de los programas de entrenamiento (de buceo) de calidad y asi obtener certificaciones y acceder a apasionantes aventuras de buceo.