Die International Aßociation for Handicapped Divers (IAHD) wurde im Jahre 1993 durch den Schweden Maurice Parry gegründet. Ziel war es, Tauchlehrern im Umgang mit Tauchern mit einer körperlichen Behinderung auszubilden. Da jeder Tauchlehrer von einem renommierten Tauchverband an dieser Ausbildung teilnehmen konnte, haben sich die IAHD-Ausbildungen von Schweden über ganz Europa verteilt.
Im Jahr 2000 hat der Niederländer Klaas Brouwer die Leitung der IAHD übernommen. Unter seiner Leitung wuchst der IAHD so schnell über die ganze Welt, so daß die Organisation logistische und Management Probleme bekam. Durch den schnellen Wachstum verlor man die Kontrolle in das Feld für unter anderem die Registrierung und die Brevetierung von Kursteilnehmern und Instruktoren.
Aus diesem Grund kontaktierte im Jahr 2007 Klaas Brouwer den WOSD (World Organisation of Scuba Diving), eine Organisation, die bereits die IAHD-Kurse in ihrem System verarbeitet hatte. Klaas Brouwer wußte, daß die WOSD ein funktionierendes Registrierungs- und Brevetierungßystem hat und seine Probleme lösen könnte. Aus dem Grund hat der WOSD sein System so angepaßt, daß der IAHD ein Teil davon für seine Zwecke nutzen könnte.
Klaas Brouwer wollte es etwas ruhiger angehen laßen und übergab die gesamte Führung an den World Organisation of Scuba Diving (WOSD). Seit dem ist die IAHD eine vollständige, unabhängige Non-Profit Tochtergesellschaft der WOSD. Unter der Leitung von Gerard Oijnhausen und Fred Siebers wurde die Außtrahlung und die Struktur der IAHD den Anforderungen der Zeit angepaßt, um für die kommenden Jahre gewappnet zu sein. Die Kurse sind aktualisiert und erweitert worden und auch für Menschen mit geistiger Behinderung portiert. Darüber hinaus wurde die Zusammenarbeit zwischen der Zentrale und den Regionen optimiert, so daß eine schnellere und direktere Kommunikation möglich ist.
Die Organisation besteht aus Menschen mit Behinderung und Menschen ohne Behinderung, die alle das IAHD-Ziel anstreben. Die einfachste und beste Methode dies zu erfahren ist es, in dem man Menschen mit Behinderung die Möglichkeit bietet das jeder Tauchen kann auch mit jeder Art of Behinderung. Es gibt hier nur sehr wenige Einschränkungen, warum es nicht möglich ist zu tauchen. Die Art der Behinderung und die Art wie man mit der Behinderung umgeht ist von Person zu Person unterschiedlich.
